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斯迪克取得快换自锁式工业机械人结尾施行机构
国度学问产权局消息显示,授权通知布告号CN224102953U,申请日期为2025年4月。
专利摘要显示,本适用新型公开了一种快换自锁式工业机械人结尾施行机构,属于工业机械人手艺范畴,包罗机械臂和结尾施行器,机械臂的端面开设有环形插槽,机械臂的端部设置有勾当槽,机械臂的内部且位于环形插槽和勾当槽的端部设置有动弹槽。对机械臂和结尾施行器之间进行毗连时,使得结尾施行器端部的插环和固定座插进机械臂端部的环形插槽和勾当槽中,当固定座挪动到动弹槽的内腔后动弹固定座,使得固定座上的插块和固定插槽相对齐,操纵第一弹簧的弹力带动插块插进固定插槽中对机械臂和结尾施行器之间进行固定,实现了对结尾施行器和机械臂之间进行便利安拆的功能,具有优良的适用性。
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